From: Doni Pracner <quinnuendo@gmail.com>
Date: Tue, 5 Dec 2017 14:52:44 +0000 (+0100)
Subject: ObjedinjenoResenje preimenovano u (adekvatnije) SuperKomplikovanoResenje
X-Git-Url: https://svarog.pmf.uns.ac.rs/gitweb/?a=commitdiff_plain;h=548ea5272576d592053c4e99f512b2fadc1053f7;p=spa2-materijali.git

ObjedinjenoResenje preimenovano u (adekvatnije) SuperKomplikovanoResenje
---

diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Lavirint.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Lavirint.java
deleted file mode 100644
index 5b84e5a..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Lavirint.java
+++ /dev/null
@@ -1,156 +0,0 @@
-import java.util.Comparator;
-
-/**
- * Klasa Lavirint sadrzi 3 javne i tri privatne metode za trazenje puteva.
- *
- * Klase KomparatorPoDuzini i KomparatorPoVrednosti predstavljaju komparatore
- * koji se korste pri trazenju najkraceg i najvrednijeg puta.
- */
-public class Lavirint {
-
-	// Polje m sadrzi kompletnu mapu
-	private Mapa m;
-
-	// Polje optResenje sluzi za pamcenje optimalnog resenja
-	private Put optResenje;
-
-	// Ucitava mapu iz datog fajla i stampa je na ekran
-	Lavirint(String imeFajla) {
-		m = new Mapa(imeFajla);
-		m.stampaj();
-	}
-
-	// Provarava da li postoji put do izlaza i vraca vrednost true
-	// ako postoji put ili vrednost false ako ne postoji
-	public boolean postojiPut(int x, int y) {
-		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getPos(x, y) == true) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
-			return true;
-		}
-		m.setPos(x, y, true);
-		if (postojiPut(x + 1, y)) {
-			return true;
-		}
-		if (postojiPut(x - 1, y)) {
-			return true;
-		}
-		if (postojiPut(x, y + 1)) {
-			return true;
-		}
-		if (postojiPut(x, y - 1)) {
-			return true;
-		}
-		m.setPos(x, y, false);
-		return false;
-	}
-
-	// Poziva metodu rput da pronadje i ispise put, ako postoji
-	// Ukoliko put ne postoji, ispisuje poruku o gresci
-	public void nadjiPut(int x, int y) {
-		if (!rput(x, y)) {
-			System.err.println("Ne postoji put");
-		}
-	}
-
-	// Proverava da li postoji put korsiteci pretrazivanje sa vracanjem
-	// Ukoliko se pronadje izlaz iz lavirinta, stampa se put u obrnutom
-	// redosledu
-	// Put se stampa pri povratku iz rekurzije
-	private boolean rput(int x, int y) {
-		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getPos(x, y)) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
-			return false;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
-			System.out.println(x + " " + y);
-			return true;
-		}
-		m.setPos(x, y, true);
-		if (rput(x + 1, y) || rput(x, y + 1) || rput(x, y - 1)
-				|| rput(x - 1, y)) {
-			System.out.println(x + " " + y);
-			return true;
-		}
-		m.setPos(x, y, false);
-		return false;
-	}
-
-	// Kreira optimalno resenje za put, pri cemu se za optimalnost resenja
-	// koristi komparator po duzini resenja, tj. trazi se najkrace resenje
-	// Samo resenje kreira se u metodi optPut
-	public Put najkraciPut(int x, int y) {
-		Put r = new Put();
-		optPut(x, y, r, new KomparatorPoDuzini());
-		return optResenje;
-	}
-
-	// Kreira optimalno resenje za put, pri cemu se za optimalnost resenja
-	// koristi komparator po duzini resenja, tj. trazi se najvrednije resenje
-	// Samo resenje kreira se u metodi optPut
-	public Put najvrednijiPut(int x, int y) {
-		Put trenutni = new Put();
-		optPut(x, y, trenutni, new KomparatorPoVredosti());
-		return optResenje;
-	}
-
-	// Proverava da li postoji put korsiteci pretrazivanje sa vracanjem
-	// Ukoliko se pronadje na prvi ili optimalniji put, taj put se pamti u
-	// optResenje
-	// Optimalnost puta se proverava komparatorom
-	private void optPut(int x, int y, Put trenutni, Comparator<Put> c) {
-		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
-			return;
-		}
-		if (m.getPos(x, y)) {
-			return;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
-			return;
-		}
-		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
-			trenutni.dodaj(x, y, 0);
-			if (optResenje == null || c.compare(trenutni, optResenje) < 0) {
-				optResenje = new Put(trenutni);
-			}
-			trenutni.izbaciKraj();
-			return;
-		}
-
-		// pokusavamo da trazimo dalje put
-		m.setPos(x, y, true);
-		trenutni.dodaj(x, y, m.getMat(x, y));
-		optPut(x + 1, y, trenutni, c);
-		optPut(x, y + 1, trenutni, c);
-		optPut(x, y - 1, trenutni, c);
-		optPut(x - 1, y, trenutni, c);
-		m.setPos(x, y, false);
-		trenutni.izbaciKraj();
-	}
-}
-
-// Komparator za puteve  po duzini resenja
-class KomparatorPoDuzini implements Comparator<Put> {
-	public int compare(Put r1, Put r2) {
-		return r1.getLength() - r2.getLength();
-	}
-}
-
-// Komparator za puteve po vrednosti resenja
-class KomparatorPoVredosti implements Comparator<Put> {
-	public int compare(Put r1, Put r2) {
-		return r2.getVrednost() - r1.getVrednost();
-	}
-}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/LavirintProgram.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/LavirintProgram.java
deleted file mode 100644
index 01adf52..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/LavirintProgram.java
+++ /dev/null
@@ -1,71 +0,0 @@
-/**
- * Program za nalazenje puta u lavirintu.
- * 
- * Date su cetiri varijante problema, od jednostavnijih ka slozenijima, radi
- * ilustracije osnovnih koncepata i postepenog uvodjenja novih.
- * 
- * Najjednostavnije je samo nalazenje da li put postoji.
- * 
- * Prosirenje tog resenja nam ispisuje taj nadjeni put.
- * 
- * Treca varijanta nalazi sve puteve i medju njima bira najkraci.
- * 
- * Cetvrta varijanta resava lavirint u kome su rasuti zlatnici na poljima i
- * nalazi put na kome se kupi najvise zlatnika.
- */
-
-public class LavirintProgram {
-
-	public static void main(String[] args) {
-		Svetovid.out.println("Unesite ime fajla: ");
-		String fajl = Svetovid.in.readLine();
-		if (!Svetovid.testIn(fajl)) {
-			System.out.println("Greska: nema fajla!");
-			return;
-		}
-
-		Lavirint l = new Lavirint(fajl);
-		Put r;
-
-		if (l != null) {
-			System.out.println("1 - da li postoji put");
-			System.out.println("2 - ispis nekog puta (ako postoji)");
-			System.out.println("3 - nalazenje najkraceg puta");
-			System.out.println("4 - nalazenje najvrednijeg puta");
-			System.out.println("Unesite izbor 1-4:");
-			int op = Svetovid.in.readInt();
-
-			switch (op) {
-			case 1:
-				if (l.postojiPut(0, 0)) {
-					System.out.println("Postoji put");
-				} else {
-					System.out.println("Ne postoji put");
-				}
-				break;
-			case 2:
-				l.nadjiPut(0, 0);
-				break;
-			case 3:
-				r = l.najkraciPut(0, 0);
-				if (r != null) {
-					r.stampaj();
-				} else {
-					System.out.println("Nema resenja");
-				}
-				break;
-			case 4:
-				r = l.najvrednijiPut(0, 0);
-				if (r != null) {
-					r.stampaj();
-					System.out.println("Vrednost puta: " + r.getVrednost());
-				} else {
-					System.out.println("Nema resenja");
-				}
-				break;
-			default:
-				System.err.println("Uneli ste pogresan izbor");
-			}
-		}
-	}
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Mapa.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Mapa.java
deleted file mode 100644
index a39c662..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Mapa.java
+++ /dev/null
@@ -1,94 +0,0 @@
-
-/**
- * Klasa Mapa koristi se za reprezentaciju lavirint i njegovih polja.
- */
-public class Mapa {
-
-	// Vrednosti polja i njihova znacenja
-	public final static int IZLAZ = -5;
-	public final static int ZID = -1;
-	public final static int GRESKA = Integer.MIN_VALUE;
-
-	// Dimenzije mape
-	private int visina, sirina;
-	
-	// Polja mape
-	private int[][] mat;
-
-	// Prilikom pretrazivanja ovde mozemo pamtiti koja polja smo posetili a koja nismo
-	private boolean[][] pos;
-
-	public int getSirina() {
-		return sirina;
-	}
-
-	public int getVisina() {
-		return visina;
-	}
-
-	public void setPos(int x, int y, boolean b) {
-		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
-			pos[x][y] = b;
-		}
-	}
-
-	public boolean getPos(int x, int y) {
-		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
-			return pos[x][y];
-		} else {
-			return true;
-		}
-	}
-
-	public int getMat(int x, int y) {
-		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
-			return mat[x][y];
-		} else {
-			return GRESKA;
-		}
-	}
-
-	public Mapa(int sirina, int visina) {
-		this.sirina = sirina;
-		this.visina = visina;
-		mat = new int[sirina][visina];
-		pos = new boolean[sirina][visina];
-	}
-
-	public Mapa(String imeFajla) {
-		if (!Svetovid.testIn(imeFajla)) {
-			throw new RuntimeException("Fajl za kreiranje mape (" + imeFajla + ") nije prisupacan");
-		}
-		sirina = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
-		visina = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
-		mat = new int[sirina][visina];
-		pos = new boolean[sirina][visina];
-		for (int j = 0; j < visina; j++) {
-			for (int i = 0; i < sirina; i++) {
-				mat[i][j] = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
-			}
-		}
-		Svetovid.closeIn(imeFajla);
-		Prikaz.boja(ZID, Prikaz.CRNA, null);
-		Prikaz.boja(IZLAZ, Prikaz.CRVENA, Prikaz.BELA);
-		Prikaz.boja(1, 20, Prikaz.SVETLO_ZELENA, Prikaz.ZELENA, Prikaz.CRNA);
-		Prikaz.boja(99, Prikaz.ZUTA, Prikaz.CRNA);
-		Prikaz.mapa("Lavirint", getSirina(), getVisina(), this::getMat);
-	}
-
-	public void stampaj() {
-		if (visina != 0 && sirina != 0) {
-			System.out.println(visina + " " + sirina);
-			for (int j = 0; j < visina; j++) {
-				for (int i = 0; i < sirina; i++) {
-					System.out.print(mat[i][j] + "\t");
-				}
-				System.out.println();
-			}
-		}
-	}
-	
-	public String toString() {
-		return "Mapa velicine " + sirina + " x " + visina;
-	}
-}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Polje.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Polje.java
deleted file mode 100644
index 15676d1..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Polje.java
+++ /dev/null
@@ -1,30 +0,0 @@
-/**
- * Klasa Polje se koristi za pamcenje x i y koordinata nekog polja, kao i
- * vrednosti na toj poziciji u mapi
- */
-public class Polje {
-
-	private final int x, y, v;
-
-	public Polje(int x, int y, int v) {
-		this.x = x;
-		this.y = y;
-		this.v = v;
-	}
-
-	public int getX() {
-		return x;
-	}
-
-	public int getY() {
-		return y;
-	}
-
-	public int getV() {
-		return v;
-	}
-
-	public String toString() {
-		return "(" + x + ", " + y + ") " + v;
-	}
-}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Prikaz.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Prikaz.java
deleted file mode 100644
index aa95160..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Prikaz.java
+++ /dev/null
@@ -1,487 +0,0 @@
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.LinkedHashMap;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
-import java.util.function.Function;
-
-import javafx.application.Application;
-import javafx.application.Platform;
-import javafx.collections.FXCollections;
-import javafx.collections.ObservableList;
-import javafx.geometry.Insets;
-import javafx.geometry.VPos;
-import javafx.scene.Scene;
-import javafx.scene.canvas.Canvas;
-import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
-import javafx.scene.control.Button;
-import javafx.scene.control.Label;
-import javafx.scene.control.ListCell;
-import javafx.scene.control.ListView;
-import javafx.scene.control.Slider;
-import javafx.scene.layout.BorderPane;
-import javafx.scene.layout.ColumnConstraints;
-import javafx.scene.layout.GridPane;
-import javafx.scene.layout.Priority;
-import javafx.scene.layout.StackPane;
-import javafx.scene.layout.VBox;
-import javafx.scene.paint.Color;
-import javafx.scene.paint.Paint;
-import javafx.scene.shape.Circle;
-import javafx.scene.shape.StrokeLineCap;
-import javafx.scene.shape.StrokeLineJoin;
-import javafx.scene.text.Font;
-import javafx.scene.text.FontWeight;
-import javafx.scene.text.TextAlignment;
-import javafx.stage.Stage;
-
-public class Prikaz extends Application {
-
-    public static final Color STVARNO_BELA = Color.hsb(0, 0, 1.0);
-    public static final Color BELA         = Color.hsb(0, 0, 0.95);
-    public static final Color SVETLO_SIVA  = Color.hsb(0, 0, 0.8);
-    public static final Color SIVA         = Color.hsb(0, 0, 0.6);
-    public static final Color TAMNO_SIVA   = Color.hsb(0, 0, 0.4);
-    public static final Color CRNA         = Color.hsb(0, 0, 0.2);
-    public static final Color STVARNO_CRNA = Color.hsb(0, 0, 0.0);
-
-    public static final Color SVETLO_CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_ZELENA      = Color.hsb(120, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_AZURNA      = Color.hsb(210, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_PLAVA       = Color.hsb(240, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.2, 1.0);
-    public static final Color SVETLO_RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.2, 1.0);
-
-    public static final Color CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.9, 0.8);
-    public static final Color NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.9, 0.8);
-    public static final Color ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.9, 0.8);
-    public static final Color ZELENA      = Color.hsb(120, 0.9, 0.8);
-    public static final Color TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.9, 0.8);
-    public static final Color AZURNA      = Color.hsb(210, 0.9, 0.8);
-    public static final Color PLAVA       = Color.hsb(240, 0.9, 0.8);
-    public static final Color PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.9, 0.8);
-    public static final Color LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.9, 0.8);
-    public static final Color RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.9, 0.8);
-
-    public static final Color TAMNO_CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_ZELENA      = Color.hsb(120, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_AZURNA      = Color.hsb(210, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_PLAVA       = Color.hsb(240, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.8, 0.4);
-    public static final Color TAMNO_RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.8, 0.4);
-
-    ////////////////////
-    // Boje i stilovi //
-    ////////////////////
-
-    protected static Paint bojaPozadine = BELA;
-    protected static Paint bojaOkvira = CRNA;
-    protected static Map<Integer, Paint> bojaPoljaPozadina = new HashMap<>();
-    protected static Map<Integer, Paint> bojaPoljaTekst = new HashMap<>();
-    protected static Font font = Font.font("Arial", FontWeight.BOLD, 12);
-
-    public static void boja(Paint pozadina, Paint okvir) {
-        bojaPozadine = pozadina;
-        bojaOkvira = okvir;
-    }
-
-    public static void boja(int vrednost, Paint bojaPozadine, Paint bojaTeksta) {
-        if (bojaPozadine == null) {
-            bojaPoljaPozadina.remove(vrednost);
-        }
-        bojaPoljaPozadina.put(vrednost, bojaPozadine);
-        if (bojaTeksta == null) {
-            bojaPoljaTekst.remove(vrednost);
-        }
-        bojaPoljaTekst.put(vrednost, bojaTeksta);
-    }
-
-    public static void boja(int vrednostMin, int vrednostMax, Color bojaMin, Color bojaMax, Paint bojaTeksta) {
-        if (bojaMin == null || bojaMax == null) {
-            throw new IllegalArgumentException();
-        }
-        int n = vrednostMax - vrednostMin;
-        for (int i = 0; i <= n; i++) {
-            int vrednost = vrednostMin + i;
-            bojaPoljaPozadina.put(vrednost, bojaMin.interpolate(bojaMax, (double) (i) / n));
-            if (bojaTeksta == null) {
-                bojaPoljaTekst.remove(vrednost);
-            }
-            bojaPoljaTekst.put(vrednost, bojaTeksta);
-        }
-    }
-
-    ////////////////
-    // Geometrija //
-    ////////////////
-
-    private static double velicinaPolja = 32;
-    private static double velicinaRazmaka = 4;
-    private static int debljinaOkvira = 0;
-    private static double debljinaPuta = velicinaPolja / 2;
-
-    public static void velicina(double polje, double razmak, int okvir) {
-        velicinaPolja = polje;
-        velicinaRazmaka = razmak;
-        debljinaOkvira = okvir;
-        debljinaPuta = velicinaPolja / 2;
-    }
-
-    protected static double ukupnaDuzina(int brojPolja) {
-        return x(brojPolja + debljinaOkvira, 0.0);
-    }
-
-    protected static double x(int indeks, double delta) {
-        indeks = indeks + debljinaOkvira;
-        return indeks * (velicinaPolja + velicinaRazmaka) + velicinaRazmaka + velicinaPolja * delta;
-    }
-
-    protected static double x(int indeks) {
-        return x(indeks, 0.0);
-    }
-
-    protected static double k(int indeks) {
-        return x(indeks, 0.5);
-    }
-
-    protected static double w(int count, double delta) {
-        return (velicinaPolja + velicinaRazmaka) * count + velicinaRazmaka * (delta - 1);
-    }
-
-    protected static double w(int count) {
-        return w(count, 0);
-    }
-
-    protected static double r() {
-        return 2 * velicinaRazmaka;
-    }
-
-    /////////////
-    // Sadrzaj //
-    /////////////
-
-    protected static String naslovProzora;
-    protected static int sirinaMape;
-    protected static int visinaMape;
-    protected static FunkcijaZaMapu funkcijaZaMapu;
-
-    @FunctionalInterface
-    public static interface FunkcijaZaMapu {
-        public int vrednostNa(int x, int y);
-    }
-
-    public static void mapa(String naslov, int sirina, int visina, FunkcijaZaMapu funkcijaZaMapu) {
-        naslovProzora = naslov;
-        sirinaMape = sirina;
-        visinaMape = visina;
-        Prikaz.funkcijaZaMapu = funkcijaZaMapu;
-        pokreni();
-    }
-
-    protected static Map<String, FunkcijaZaPut> funkcijeZaPuteve = new LinkedHashMap<>();
-    protected static Map<String, FunkcijaZaVrednostPuta> funkcijeZaVrednostiPuteva = new LinkedHashMap<>();
-    protected static Map<String, Paint> bojeZaPuteve = new HashMap<>();
-
-    @FunctionalInterface
-    public static interface FunkcijaZaPut {
-        public KorakPuta korak(int indeks);
-    }
-
-    @FunctionalInterface
-    public static interface FunkcijaZaVrednostPuta {
-        public String vrednost();
-    }
-
-    public static class KorakPuta {
-        public int x, y;
-    }
-
-    public static KorakPuta korak(int x, int y) {
-        KorakPuta korak = new KorakPuta();
-        korak.x = x; korak.y = y;
-        return korak;
-    }
-
-    public static void put(String naziv, FunkcijaZaPut funkcijaZaPut, FunkcijaZaVrednostPuta funkcijaZaVrednostPuta, Paint boja) {
-        odradiKasnije(() -> {
-            funkcijeZaPuteve.remove(naziv);
-            funkcijeZaVrednostiPuteva.remove(naziv);
-            bojeZaPuteve.remove(naziv);
-            listaPuteva.remove(naziv);
-            Canvas platno = platnaZaPuteve.remove(naziv);
-            centerPane.getChildren().remove(platno);
-            if (funkcijaZaPut != null && funkcijaZaVrednostPuta != null && boja != null) {
-                funkcijeZaPuteve.put(naziv, funkcijaZaPut);
-                funkcijeZaVrednostiPuteva.put(naziv, funkcijaZaVrednostPuta);
-                bojeZaPuteve.put(naziv, boja);
-                platno = new Canvas(Prikaz.platno.getWidth(), Prikaz.platno.getHeight());
-                platno.setOpacity(0.5);
-                platno.getGraphicsContext2D().setLineCap(StrokeLineCap.ROUND);
-                platno.getGraphicsContext2D().setLineJoin(StrokeLineJoin.ROUND);
-                platnaZaPuteve.put(naziv, platno);
-                centerPane.getChildren().add(1, platno);
-                listaPuteva.add(naziv);
-                crtajPut(naziv);
-            }
-        });
-    }
-
-    public static <T> void put(String naziv, List<T> lista, Function<T, Integer> x, Function<T, Integer> y,  FunkcijaZaVrednostPuta funkcijaZaVrednostPuta, Paint boja) {
-        FunkcijaZaPut fja = (int indeks) -> {
-            try {
-                T element = lista.get(indeks);
-                return korak(x.apply(element), y.apply(element));
-            } catch (IndexOutOfBoundsException e) {
-                return null;
-            }
-        };
-        put(naziv, fja, funkcijaZaVrednostPuta, boja);
-    }
-
-    public static void osveziPut(String naziv) {
-        odradiKasnije(() -> {
-            crtajPut(naziv);
-            listaPuteva.set(listaPuteva.indexOf(naziv), naziv);
-        });
-        cekajAkoTreba();
-    }
-
-    /////////
-    // GUI //
-    /////////
-
-    protected static StackPane centerPane;
-    protected static ListView<String> listView;
-    protected static ObservableList<String> listaPuteva = FXCollections.observableArrayList();
-
-    @Override
-    public void start(Stage primaryStage) {
-        Label labelPutevi = new Label("Putevi:");
-        listView = new ListView<>(listaPuteva);
-        listView.setCellFactory(l -> new ListCell<String>() {
-            public void updateItem(String naziv, boolean empty) {
-                super.updateItem(naziv, empty);
-                if (empty || naziv == null) {
-                    setText(null);
-                    setGraphic(null);
-                } else {
-                    Circle icon = new Circle(8);
-                    icon.setFill(bojeZaPuteve.get(naziv));
-                    setGraphic(icon);
-                    FunkcijaZaVrednostPuta fja = funkcijeZaVrednostiPuteva.get(naziv);
-                    try {
-                        setText(naziv + ": " + fja.vrednost());
-                    } catch (RuntimeException e) {
-                    }
-                }
-            }
-        });
-
-        Label labelAnimacija = new Label();
-        Slider slider = new Slider(0, 4, 2);
-        Button button = new Button(">");
-        osveziPanelZaAnimaciju(labelAnimacija, button, slider.getValue());
-        slider.valueProperty().addListener((value, oldValue, newValue) -> {
-            osveziPanelZaAnimaciju(labelAnimacija, button, newValue.doubleValue());
-        });
-        button.setOnAction(e -> {
-            zavrsiCekanje();
-        });
-        button.setMaxHeight(Double.MAX_VALUE);
-
-        GridPane animationPane = new GridPane();
-        animationPane.setHgap(6);
-        animationPane.setVgap(6);
-        ColumnConstraints column = new ColumnConstraints();
-        column.setHgrow(Priority.ALWAYS);
-        animationPane.getColumnConstraints().add(column);
-        animationPane.add(labelAnimacija, 0, 0);
-        animationPane.add(slider, 0, 1);
-        animationPane.add(button, 1, 0, 1, 2);
-
-        VBox rightPane = new VBox();
-        rightPane.setPadding(new Insets(12, 12, 12, 12));
-        rightPane.setSpacing(6);
-        rightPane.getChildren().add(labelPutevi);
-        listView.setPrefHeight(0);
-        VBox.setVgrow(listView, Priority.ALWAYS);
-        rightPane.getChildren().add(listView);
-        VBox.setMargin(animationPane, new Insets(6, 0, 0, 0));
-        rightPane.getChildren().add(animationPane);
-
-        platno = new Canvas(ukupnaDuzina(sirinaMape), ukupnaDuzina(visinaMape));
-        osveziMapu();
-        centerPane = new StackPane(platno);
-
-        BorderPane rootPane = new BorderPane();
-        rootPane.setCenter(centerPane);
-        rootPane.setRight(rightPane);
-        Scene scene = new Scene(rootPane);
-
-        primaryStage.setTitle(naslovProzora + " - " + sirinaMape + " x " + visinaMape + "");
-        primaryStage.setAlwaysOnTop(true);
-        primaryStage.setResizable(false);
-        primaryStage.setOnCloseRequest(e -> podesiVreme(0));
-        primaryStage.setScene(scene);
-        primaryStage.show();
-
-    }
-
-    protected static void osveziPanelZaAnimaciju(Label labela, Button dugme, double vrednost) {
-        long vreme = podesiVreme(vrednost);
-        String tekst = "Brzina animacije: " + String.format("%.2f", vreme / 1000.0) + "s";
-        dugme.setVisible(vreme >= 1000);
-        labela.setText(tekst);
-    }
-
-    /////////////
-    // Crtanje //
-    /////////////
-
-    protected static Canvas platno;
-    protected static Map<String, Canvas> platnaZaPuteve = new LinkedHashMap<>();
-
-    protected static void osveziMapu() {
-        crtajMapu(platno.getGraphicsContext2D(), platno.getWidth(), platno.getHeight());
-    }
-
-    protected static void crtajMapu(GraphicsContext gc, double sirina, double visina) {
-        gc.setTextAlign(TextAlignment.CENTER);
-        gc.setTextBaseline(VPos.CENTER);
-        gc.setFont(font);
-        crtajOkvir(gc, sirina, visina);
-        for (int j = 0; j < visinaMape; j++) {
-            for (int i = 0; i < sirinaMape; i++) {
-                int sadrzaj = funkcijaZaMapu.vrednostNa(i, j);
-                Paint bojaPozadina = bojaPoljaPozadina.get(sadrzaj);
-                Paint bojaTekst = bojaPoljaTekst.get(sadrzaj);
-                crtajPolje(gc, i, j, bojaPozadina, bojaTekst, "" + sadrzaj);
-            }
-        }
-    }
-
-    protected static void crtajOkvir(GraphicsContext gc, double sirina, double visina) {
-        gc.setFill(bojaPozadine);
-        gc.fillRect(0, 0, sirina, visina);
-        if (debljinaOkvira <= 0) {
-            return;
-        }
-        gc.setFill(bojaOkvira);
-        gc.fillRoundRect(x(-debljinaOkvira), x(-debljinaOkvira), w(sirinaMape + 2 * debljinaOkvira), w(visinaMape + 2 * debljinaOkvira), r(), r());
-        gc.setFill(bojaPozadine);
-        gc.fillRoundRect(x(-1, 1), x(-1, 1), w(sirinaMape, 2), w(visinaMape, 2), r(), r());
-    }
-
-    protected static void crtajPolje(GraphicsContext gc, int x, int y, Paint bojaPozadina, Paint bojaTekst, String tekst) {
-        if (bojaPozadina != null) {
-            gc.setFill(bojaPozadina);
-            gc.fillRoundRect(x(x), x(y), w(1), w(1), r(), r());
-        }
-        if (tekst != null && bojaTekst != null) {
-            gc.setFill(bojaTekst);
-            gc.fillText(tekst, x(x, 0.5), x(y, 0.5));
-        }
-    }
-
-    protected static void crtajPut(String naziv) {
-        Canvas platno = platnaZaPuteve.get(naziv);
-        GraphicsContext gc = platno.getGraphicsContext2D();
-        gc.clearRect(0, 0, platno.getWidth(), platno.getHeight());
-        FunkcijaZaPut fja = funkcijeZaPuteve.get(naziv);
-        Paint boja = bojeZaPuteve.get(naziv);
-        double debljina = debljinaPuta;
-        List<KorakPuta> koraci = new ArrayList<>();
-        int i = 0; KorakPuta korak;
-        while ((korak = fja.korak(i++)) != null) {
-            koraci.add(korak);
-        }
-        crtajPut(gc, koraci, boja, debljina);
-    }
-
-    protected static void crtajPut(GraphicsContext gc, List<KorakPuta> koraci, Paint boja, double debljina) {
-        gc.setStroke(boja);
-        gc.setLineWidth(debljina);
-        if (koraci.size() == 1) {
-            KorakPuta k = koraci.get(0);
-            gc.setFill(boja);
-            gc.fillOval(k(k.x) - debljina / 2, k(k.y) - debljina / 2, debljina, debljina);
-        }
-        for (int j = 1; j < koraci.size(); j++) {
-            KorakPuta k1 = koraci.get(j - 1);
-            KorakPuta k2 = koraci.get(j);
-            gc.strokeLine(k(k1.x), k(k1.y), k(k2.x), k(k2.y));
-        }
-    }
-
-    ///////////////
-    // Animacija //
-    ///////////////
-
-    protected static boolean nekoCeka = false;
-    protected static long vremeCekanja = 1000;
-
-    protected static synchronized void cekajAkoTreba() {
-        long pocetak = System.currentTimeMillis();
-        if (vremeCekanja == 0) {
-            return;
-        }
-        nekoCeka = true;
-        long vreme;
-        boolean bioPrekid = Thread.interrupted();
-        while (nekoCeka && (vreme = pocetak + vremeCekanja - System.currentTimeMillis()) > 0) {
-            try {
-                Prikaz.class.wait(vreme);
-            } catch (InterruptedException e) {
-                bioPrekid = true;
-            }
-        }
-        if (bioPrekid) {
-            Thread.currentThread().interrupt();
-        }
-        nekoCeka = false;
-    }
-
-    protected static synchronized void podesiVreme(long novoVremeCekanja) {
-        vremeCekanja = novoVremeCekanja;
-        Prikaz.class.notify();
-    }
-
-    protected static synchronized void zavrsiCekanje() {
-        nekoCeka = false;
-        Prikaz.class.notify();
-    }
-
-    protected static long podesiVreme(double stepen) {
-        stepen = 5 - stepen;
-        if (stepen <= 1) {
-            podesiVreme(0);
-            return 0;
-        }
-        long vrednost = (long) Math.pow(10, stepen);
-        podesiVreme(vrednost);
-        return vrednost;
-    }
-
-    ////////////////
-    // Pokretanje //
-    ////////////////
-
-    protected static void pokreni() {
-        Runnable launcher = () -> {
-            launch(new String[] {});
-        };
-        new Thread(launcher).start();
-    }
-
-    protected static void odradiKasnije(Runnable zadatak) {
-        Platform.runLater(zadatak);
-    }
-}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Put.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Put.java
deleted file mode 100644
index e942883..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/Put.java
+++ /dev/null
@@ -1,98 +0,0 @@
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.Collections;
-import java.util.List;
-
-import javafx.scene.paint.Color;
-
-/**
- * Klasa Put koristi se za pamcenje puta kroz mapu.
- */
-public class Put {
-
-	// Pamtimo sva polja na putu
-	private ArrayList<Polje> polja;
-
-	// Dodato da se omoguci pristup poljima puta "od spolja" (za proveru kvaliteta puta na primer),
-	// ali tako da ne moze da se utice na sam sadrzaj te liste
-	private List<Polje> nepromenljivaListaPolja;
-
-	// Potrebno za graficki prikaz
-	private String naziv;
-
-	// Potrebno za graficki prikaz
-	private Put(String naziv, Color boja) {
-		polja = new ArrayList<Polje>();
-		nepromenljivaListaPolja = Collections.unmodifiableList(polja);
-		this.naziv = naziv;
-		Prikaz.put(naziv, polja, Polje::getX, Polje::getY, this::toString, boja);
-	}
-
-	// Kreira novo prazno resenje
-	public Put() {
-		this("Trenutni", Prikaz.TIRKIZNA);
-	}
-
-	// Kreira novo resenje sa istim sadrzajem kao original
-	public Put(Put original) {
-		this("Optimalan", Prikaz.LJUBICASTA);
-		polja.addAll(original.polja);
-	}
-
-	// Dodaje polje u resenje
-	public void dodaj(int x, int y, int v) {
-		polja.add(new Polje(x, y, v));
-		Prikaz.osveziPut(naziv);
-	}
-
-	// Izbacuje poslednje polje iz puta
-	public void izbaciKraj() {
-		if (getLength() > 0) {
-			polja.remove(getLength() - 1);
-			Prikaz.osveziPut(naziv);
-		} else {
-			throw new IllegalStateException("Resenje je vec prazno");
-		}
-	}
-
-	// Stampa put
-	public void stampaj() {
-		System.out.println(getLength());
-		for (int i = 0; i < getLength(); i++) {
-			System.out.println(polja.get(i));
-		}
-		Prikaz.put("Trenutni", null, null, null);
-		Prikaz.put("Optimalan", null, null, null);
-		Prikaz.put("Najbolji", polja, Polje::getX, Polje::getY, this::toString, Prikaz.LJUBICASTA);
-	}
-
-	public String toString() {
-		return getVrednost() + "\u20ac " + getLength() + "m";
-	}
-
-	// Vraca duzinu puta
-	public int getLength() {
-		return polja.size();
-	}
-
-	// Vraca i-to polje na putu
-	// Ne koristi se u ovoj verziji zadatka. Moze se koristiti za proveru kvaliteta resenja
-	public Polje getPolje(int i) {
-		return polja.get(i);
-	}
-
-	// Vraca sva polja na putu
-	// Ne koristi se u ovoj verziji zadatka. Moze se koristiti za proveru kvaliteta resenja
-	public List<Polje> getPolja() {
-		return nepromenljivaListaPolja;
-	}
-
-	// Vraca vrednost puta
-	// Vrednost se definise kao zbir svih vrednosti polja na putu
-	public int getVrednost() {
-		int rez = 0;
-		for (Polje p : polja) {
-			rez = rez + p.getV();
-		}
-		return rez;
-	}
-}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago1.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago1.txt
deleted file mode 100644
index 5105c10..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago1.txt
+++ /dev/null
@@ -1,5 +0,0 @@
-5 4
- 0  0  5  0  0
- 0  4 -1  0  0
- 0  1 -1 -1 -1
- 5  0  0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago2.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago2.txt
deleted file mode 100644
index 7bfb346..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago2.txt
+++ /dev/null
@@ -1,6 +0,0 @@
-5 5
- 0  0  0 -1 -5 
- 7 -1  0 -1  0
- 0 -1  3  3  5
- 0 -1  1 -1  0
--1 -1 15  0  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago3.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago3.txt
deleted file mode 100644
index 28a830e..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/blago3.txt
+++ /dev/null
@@ -1,10 +0,0 @@
-8 9
- 0  0  0  4  0  2  0  0
--1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
- 0  4  0  3  0  0  0 -1
- 0  2  5  1  0  6  0 -1
- 0 -1 -1 -1  0  0 12 -1
- 0 10 -5  1 -1  0  0 -1
--1 -1 -1  0  0  6  0  1
- 0 -1 20  0 -1  0 -1  0
--1 -1  0  15 0  0 -1 99
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l-prazan.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l-prazan.txt
deleted file mode 100644
index cc98c8e..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l-prazan.txt
+++ /dev/null
@@ -1,4 +0,0 @@
-3 3
- 0  0  0
- 0  0  0
- 0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l1.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l1.txt
deleted file mode 100644
index 3b92da0..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l1.txt
+++ /dev/null
@@ -1,5 +0,0 @@
-5 4
- 0  0  0  0  0
- 0  0 -1  0  0
- 0  0 -1 -1 -1
- 0  0  0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l2.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l2.txt
deleted file mode 100644
index 28796c0..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l2.txt
+++ /dev/null
@@ -1,6 +0,0 @@
-5 5
- 0  0  0 -1 -5 
- 0 -1  0 -1  0
- 0 -1  0  0  0
- 0 -1  0 -1  0
--1 -1  0  0  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l3.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l3.txt
deleted file mode 100644
index fb1f4e4..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l3.txt
+++ /dev/null
@@ -1,10 +0,0 @@
-8 9
- 0  0  0  0  0  0  0  0
--1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
- 0  0  0  0  0  0  0 -1
- 0  0  0  0  0  0  0 -1
- 0 -1 -1 -1  0  0  0 -1
- 0  0 -5  0 -1  0  0 -1
--1 -1 -1  0  0  0  0  0
- 0 -1  0  0 -1  0 -1  0
--1 -1  0  0  0  0 -1  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l4.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l4.txt
deleted file mode 100644
index 444dab5..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/l4.txt
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-10 10
- 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
- 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
- 0 -1  0  0  0  0  0 -1  0 -1
- 0 -1  0 -1  0 -1  0 -1  0 -1
- 0 -1  0 -1  0 -1  0 -1  0 -1
- 0 -1  0  0 -5 -1  0 -1  0 -1
- 0  0  0 -1 -1  0  0 -1  0  0
- 0  0  0 -1  0  0 -1  0  0  0
--1 -1  0 -1  0  0  0  0 -1  0
- 0  0  0  0  0  0  0  0 -1  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lav.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lav.txt
deleted file mode 100644
index e32db19..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lav.txt
+++ /dev/null
@@ -1,7 +0,0 @@
-5 6
- 0  0  0 -1 -5
- 0 -1  0 -1  0
- 0 -1  0  0  0
- 0 -1  0 -1  0
--1 -1  0  0  0
- 0 -1  0  0 -1
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lavblok.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lavblok.txt
deleted file mode 100644
index ee5fe19..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/lavblok.txt
+++ /dev/null
@@ -1,4 +0,0 @@
-3 3
- 0  0  0
- 0 -1 -1
- 0 -1 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/readme.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/readme.txt
deleted file mode 100644
index cb7d47d..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/readme.txt
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-Pri koristicenju programa moguce je koristiti sledece fajlove:
-
-lav.txt - sadrzi lavirint koji se moze koristiti za proveru da
-li postoji put, ispis puta i ispis najkraceg puta.
-
-lavblok.txt - sadrzi lavirint u kojem ne postoji put
-
-l1.txt, l2.txt, l3.txt, l4.txt sadrze razlicite resive lavirinte.
-
-blago1.txt, blago2.txt i blago3.txt - sadrzi lavirinte sa blagom 
-za testiranje najvrednijeg puta.
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/zadatak-lavirint.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/zadatak-lavirint.txt
deleted file mode 100644
index 5581283..0000000
--- a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/ObjedinjenoResenje/zadatak-lavirint.txt
+++ /dev/null
@@ -1,57 +0,0 @@
-Zadatak - pretrazivanje sa vracanjem - lavirint
-============================================================
-
-Napisati program koji ucitava lavirint iz fajla i nalazi put
-ili puteve sa odredjenim osobinama.
-
-
-Format fajla
-------------------------------------------------------------
-
-Lavirint je u fajlu predstavljen na sledeci nacin:
-
-U prvom redu se nalaze dva broja S i V (1<= S, V <=10), koji
-predstavljaju sirinu i visinu lavirinta. U sledecih V redova
-se nalaze po S celih brojeva koji predstavljaju lavirint.
-Brojevi imaju sledece znacenje:
-
- 0 - prazno polje
--1 - zid, na ovo polje se ne moze stupiti
--5 - izlaz iz lavirinta
-
-Sa jednog polja se moze preci na drugo, ukoliko imaju
-zajednicku stranicu, odnosno mozemo preci na polje levo,
-desno, gore ili dole.
-
-Pri ucitavanju pretpostaviti da ukoliko fajl postoji da su
-podaci u njemu ispravno zadati.
-
-
-Zadatak
-------------------------------------------------------------
-
-- Napisati program tako da proverava da li postoji put od
-pocetnog polja do izlaza iz lavirinta. Pocetno polje je na
-koordinatama 1,1, odnosno u gornjem levom uglu.
-
-- Program prosiriti tako da na ekran ispisuje trazeni put
-(ako postoji).
-
-- Modifikovati program tako da vraca najkraci put do
-izlaza.
-
-- Razmotriti sledecu modifikaciju problema: 
-
-U drevnim lavirintima se nalaze zlatnici razasuti po
-poljima. Ovi lavirinti su veoma opasni, pa ih nije
-jednostavno pokupiti, vec se to moze raditi samo pomocu
-specijalnih robota. Na srecu pronadjene su mape koje
-precizno pokazuju kako lavirinti izgledaju, gde su im izlazi
-i koliko zlatnika se moze pokupiti na kom polju. Sada treba
-naci put kroz lavirint tako da se pokupi sto vise zlatnika,
-a da se pri tome ne nagazi na isto polje dva puta.
-
-Pri ucitavanju lavirinta, bilo koji pozitivan broj
-predstavlja broj zlatnika na tom polju. Program treba da
-vraca optimalni put do izlaza, odnosno takav da se pokupi
-sto vise zlatnika na putu.
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Lavirint.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Lavirint.java
new file mode 100644
index 0000000..5b84e5a
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Lavirint.java
@@ -0,0 +1,156 @@
+import java.util.Comparator;
+
+/**
+ * Klasa Lavirint sadrzi 3 javne i tri privatne metode za trazenje puteva.
+ *
+ * Klase KomparatorPoDuzini i KomparatorPoVrednosti predstavljaju komparatore
+ * koji se korste pri trazenju najkraceg i najvrednijeg puta.
+ */
+public class Lavirint {
+
+	// Polje m sadrzi kompletnu mapu
+	private Mapa m;
+
+	// Polje optResenje sluzi za pamcenje optimalnog resenja
+	private Put optResenje;
+
+	// Ucitava mapu iz datog fajla i stampa je na ekran
+	Lavirint(String imeFajla) {
+		m = new Mapa(imeFajla);
+		m.stampaj();
+	}
+
+	// Provarava da li postoji put do izlaza i vraca vrednost true
+	// ako postoji put ili vrednost false ako ne postoji
+	public boolean postojiPut(int x, int y) {
+		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getPos(x, y) == true) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
+			return true;
+		}
+		m.setPos(x, y, true);
+		if (postojiPut(x + 1, y)) {
+			return true;
+		}
+		if (postojiPut(x - 1, y)) {
+			return true;
+		}
+		if (postojiPut(x, y + 1)) {
+			return true;
+		}
+		if (postojiPut(x, y - 1)) {
+			return true;
+		}
+		m.setPos(x, y, false);
+		return false;
+	}
+
+	// Poziva metodu rput da pronadje i ispise put, ako postoji
+	// Ukoliko put ne postoji, ispisuje poruku o gresci
+	public void nadjiPut(int x, int y) {
+		if (!rput(x, y)) {
+			System.err.println("Ne postoji put");
+		}
+	}
+
+	// Proverava da li postoji put korsiteci pretrazivanje sa vracanjem
+	// Ukoliko se pronadje izlaz iz lavirinta, stampa se put u obrnutom
+	// redosledu
+	// Put se stampa pri povratku iz rekurzije
+	private boolean rput(int x, int y) {
+		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getPos(x, y)) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
+			return false;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
+			System.out.println(x + " " + y);
+			return true;
+		}
+		m.setPos(x, y, true);
+		if (rput(x + 1, y) || rput(x, y + 1) || rput(x, y - 1)
+				|| rput(x - 1, y)) {
+			System.out.println(x + " " + y);
+			return true;
+		}
+		m.setPos(x, y, false);
+		return false;
+	}
+
+	// Kreira optimalno resenje za put, pri cemu se za optimalnost resenja
+	// koristi komparator po duzini resenja, tj. trazi se najkrace resenje
+	// Samo resenje kreira se u metodi optPut
+	public Put najkraciPut(int x, int y) {
+		Put r = new Put();
+		optPut(x, y, r, new KomparatorPoDuzini());
+		return optResenje;
+	}
+
+	// Kreira optimalno resenje za put, pri cemu se za optimalnost resenja
+	// koristi komparator po duzini resenja, tj. trazi se najvrednije resenje
+	// Samo resenje kreira se u metodi optPut
+	public Put najvrednijiPut(int x, int y) {
+		Put trenutni = new Put();
+		optPut(x, y, trenutni, new KomparatorPoVredosti());
+		return optResenje;
+	}
+
+	// Proverava da li postoji put korsiteci pretrazivanje sa vracanjem
+	// Ukoliko se pronadje na prvi ili optimalniji put, taj put se pamti u
+	// optResenje
+	// Optimalnost puta se proverava komparatorom
+	private void optPut(int x, int y, Put trenutni, Comparator<Put> c) {
+		if (x < 0 || x >= m.getSirina() || y < 0 || y >= m.getVisina()) {
+			return;
+		}
+		if (m.getPos(x, y)) {
+			return;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.ZID) {
+			return;
+		}
+		if (m.getMat(x, y) == Mapa.IZLAZ) {
+			trenutni.dodaj(x, y, 0);
+			if (optResenje == null || c.compare(trenutni, optResenje) < 0) {
+				optResenje = new Put(trenutni);
+			}
+			trenutni.izbaciKraj();
+			return;
+		}
+
+		// pokusavamo da trazimo dalje put
+		m.setPos(x, y, true);
+		trenutni.dodaj(x, y, m.getMat(x, y));
+		optPut(x + 1, y, trenutni, c);
+		optPut(x, y + 1, trenutni, c);
+		optPut(x, y - 1, trenutni, c);
+		optPut(x - 1, y, trenutni, c);
+		m.setPos(x, y, false);
+		trenutni.izbaciKraj();
+	}
+}
+
+// Komparator za puteve  po duzini resenja
+class KomparatorPoDuzini implements Comparator<Put> {
+	public int compare(Put r1, Put r2) {
+		return r1.getLength() - r2.getLength();
+	}
+}
+
+// Komparator za puteve po vrednosti resenja
+class KomparatorPoVredosti implements Comparator<Put> {
+	public int compare(Put r1, Put r2) {
+		return r2.getVrednost() - r1.getVrednost();
+	}
+}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/LavirintProgram.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/LavirintProgram.java
new file mode 100644
index 0000000..01adf52
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/LavirintProgram.java
@@ -0,0 +1,71 @@
+/**
+ * Program za nalazenje puta u lavirintu.
+ * 
+ * Date su cetiri varijante problema, od jednostavnijih ka slozenijima, radi
+ * ilustracije osnovnih koncepata i postepenog uvodjenja novih.
+ * 
+ * Najjednostavnije je samo nalazenje da li put postoji.
+ * 
+ * Prosirenje tog resenja nam ispisuje taj nadjeni put.
+ * 
+ * Treca varijanta nalazi sve puteve i medju njima bira najkraci.
+ * 
+ * Cetvrta varijanta resava lavirint u kome su rasuti zlatnici na poljima i
+ * nalazi put na kome se kupi najvise zlatnika.
+ */
+
+public class LavirintProgram {
+
+	public static void main(String[] args) {
+		Svetovid.out.println("Unesite ime fajla: ");
+		String fajl = Svetovid.in.readLine();
+		if (!Svetovid.testIn(fajl)) {
+			System.out.println("Greska: nema fajla!");
+			return;
+		}
+
+		Lavirint l = new Lavirint(fajl);
+		Put r;
+
+		if (l != null) {
+			System.out.println("1 - da li postoji put");
+			System.out.println("2 - ispis nekog puta (ako postoji)");
+			System.out.println("3 - nalazenje najkraceg puta");
+			System.out.println("4 - nalazenje najvrednijeg puta");
+			System.out.println("Unesite izbor 1-4:");
+			int op = Svetovid.in.readInt();
+
+			switch (op) {
+			case 1:
+				if (l.postojiPut(0, 0)) {
+					System.out.println("Postoji put");
+				} else {
+					System.out.println("Ne postoji put");
+				}
+				break;
+			case 2:
+				l.nadjiPut(0, 0);
+				break;
+			case 3:
+				r = l.najkraciPut(0, 0);
+				if (r != null) {
+					r.stampaj();
+				} else {
+					System.out.println("Nema resenja");
+				}
+				break;
+			case 4:
+				r = l.najvrednijiPut(0, 0);
+				if (r != null) {
+					r.stampaj();
+					System.out.println("Vrednost puta: " + r.getVrednost());
+				} else {
+					System.out.println("Nema resenja");
+				}
+				break;
+			default:
+				System.err.println("Uneli ste pogresan izbor");
+			}
+		}
+	}
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Mapa.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Mapa.java
new file mode 100644
index 0000000..a39c662
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Mapa.java
@@ -0,0 +1,94 @@
+
+/**
+ * Klasa Mapa koristi se za reprezentaciju lavirint i njegovih polja.
+ */
+public class Mapa {
+
+	// Vrednosti polja i njihova znacenja
+	public final static int IZLAZ = -5;
+	public final static int ZID = -1;
+	public final static int GRESKA = Integer.MIN_VALUE;
+
+	// Dimenzije mape
+	private int visina, sirina;
+	
+	// Polja mape
+	private int[][] mat;
+
+	// Prilikom pretrazivanja ovde mozemo pamtiti koja polja smo posetili a koja nismo
+	private boolean[][] pos;
+
+	public int getSirina() {
+		return sirina;
+	}
+
+	public int getVisina() {
+		return visina;
+	}
+
+	public void setPos(int x, int y, boolean b) {
+		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
+			pos[x][y] = b;
+		}
+	}
+
+	public boolean getPos(int x, int y) {
+		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
+			return pos[x][y];
+		} else {
+			return true;
+		}
+	}
+
+	public int getMat(int x, int y) {
+		if (0 <= x && x < sirina && 0 <= y && y < visina) {
+			return mat[x][y];
+		} else {
+			return GRESKA;
+		}
+	}
+
+	public Mapa(int sirina, int visina) {
+		this.sirina = sirina;
+		this.visina = visina;
+		mat = new int[sirina][visina];
+		pos = new boolean[sirina][visina];
+	}
+
+	public Mapa(String imeFajla) {
+		if (!Svetovid.testIn(imeFajla)) {
+			throw new RuntimeException("Fajl za kreiranje mape (" + imeFajla + ") nije prisupacan");
+		}
+		sirina = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
+		visina = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
+		mat = new int[sirina][visina];
+		pos = new boolean[sirina][visina];
+		for (int j = 0; j < visina; j++) {
+			for (int i = 0; i < sirina; i++) {
+				mat[i][j] = Svetovid.in(imeFajla).readInt();
+			}
+		}
+		Svetovid.closeIn(imeFajla);
+		Prikaz.boja(ZID, Prikaz.CRNA, null);
+		Prikaz.boja(IZLAZ, Prikaz.CRVENA, Prikaz.BELA);
+		Prikaz.boja(1, 20, Prikaz.SVETLO_ZELENA, Prikaz.ZELENA, Prikaz.CRNA);
+		Prikaz.boja(99, Prikaz.ZUTA, Prikaz.CRNA);
+		Prikaz.mapa("Lavirint", getSirina(), getVisina(), this::getMat);
+	}
+
+	public void stampaj() {
+		if (visina != 0 && sirina != 0) {
+			System.out.println(visina + " " + sirina);
+			for (int j = 0; j < visina; j++) {
+				for (int i = 0; i < sirina; i++) {
+					System.out.print(mat[i][j] + "\t");
+				}
+				System.out.println();
+			}
+		}
+	}
+	
+	public String toString() {
+		return "Mapa velicine " + sirina + " x " + visina;
+	}
+}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Polje.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Polje.java
new file mode 100644
index 0000000..15676d1
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Polje.java
@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * Klasa Polje se koristi za pamcenje x i y koordinata nekog polja, kao i
+ * vrednosti na toj poziciji u mapi
+ */
+public class Polje {
+
+	private final int x, y, v;
+
+	public Polje(int x, int y, int v) {
+		this.x = x;
+		this.y = y;
+		this.v = v;
+	}
+
+	public int getX() {
+		return x;
+	}
+
+	public int getY() {
+		return y;
+	}
+
+	public int getV() {
+		return v;
+	}
+
+	public String toString() {
+		return "(" + x + ", " + y + ") " + v;
+	}
+}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Prikaz.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Prikaz.java
new file mode 100644
index 0000000..aa95160
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Prikaz.java
@@ -0,0 +1,487 @@
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.LinkedHashMap;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+import java.util.function.Function;
+
+import javafx.application.Application;
+import javafx.application.Platform;
+import javafx.collections.FXCollections;
+import javafx.collections.ObservableList;
+import javafx.geometry.Insets;
+import javafx.geometry.VPos;
+import javafx.scene.Scene;
+import javafx.scene.canvas.Canvas;
+import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
+import javafx.scene.control.Button;
+import javafx.scene.control.Label;
+import javafx.scene.control.ListCell;
+import javafx.scene.control.ListView;
+import javafx.scene.control.Slider;
+import javafx.scene.layout.BorderPane;
+import javafx.scene.layout.ColumnConstraints;
+import javafx.scene.layout.GridPane;
+import javafx.scene.layout.Priority;
+import javafx.scene.layout.StackPane;
+import javafx.scene.layout.VBox;
+import javafx.scene.paint.Color;
+import javafx.scene.paint.Paint;
+import javafx.scene.shape.Circle;
+import javafx.scene.shape.StrokeLineCap;
+import javafx.scene.shape.StrokeLineJoin;
+import javafx.scene.text.Font;
+import javafx.scene.text.FontWeight;
+import javafx.scene.text.TextAlignment;
+import javafx.stage.Stage;
+
+public class Prikaz extends Application {
+
+    public static final Color STVARNO_BELA = Color.hsb(0, 0, 1.0);
+    public static final Color BELA         = Color.hsb(0, 0, 0.95);
+    public static final Color SVETLO_SIVA  = Color.hsb(0, 0, 0.8);
+    public static final Color SIVA         = Color.hsb(0, 0, 0.6);
+    public static final Color TAMNO_SIVA   = Color.hsb(0, 0, 0.4);
+    public static final Color CRNA         = Color.hsb(0, 0, 0.2);
+    public static final Color STVARNO_CRNA = Color.hsb(0, 0, 0.0);
+
+    public static final Color SVETLO_CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_ZELENA      = Color.hsb(120, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_AZURNA      = Color.hsb(210, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_PLAVA       = Color.hsb(240, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.2, 1.0);
+    public static final Color SVETLO_RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.2, 1.0);
+
+    public static final Color CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.9, 0.8);
+    public static final Color NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.9, 0.8);
+    public static final Color ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.9, 0.8);
+    public static final Color ZELENA      = Color.hsb(120, 0.9, 0.8);
+    public static final Color TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.9, 0.8);
+    public static final Color AZURNA      = Color.hsb(210, 0.9, 0.8);
+    public static final Color PLAVA       = Color.hsb(240, 0.9, 0.8);
+    public static final Color PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.9, 0.8);
+    public static final Color LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.9, 0.8);
+    public static final Color RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.9, 0.8);
+
+    public static final Color TAMNO_CRVENA      = Color.hsb(  0, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_NARANDZASTA = Color.hsb( 30, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_ZUTA        = Color.hsb( 60, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_ZELENA      = Color.hsb(120, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_TIRKIZNA    = Color.hsb(180, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_AZURNA      = Color.hsb(210, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_PLAVA       = Color.hsb(240, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_PURPURNA    = Color.hsb(270, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_LJUBICASTA  = Color.hsb(300, 0.8, 0.4);
+    public static final Color TAMNO_RUZICASTA   = Color.hsb(330, 0.8, 0.4);
+
+    ////////////////////
+    // Boje i stilovi //
+    ////////////////////
+
+    protected static Paint bojaPozadine = BELA;
+    protected static Paint bojaOkvira = CRNA;
+    protected static Map<Integer, Paint> bojaPoljaPozadina = new HashMap<>();
+    protected static Map<Integer, Paint> bojaPoljaTekst = new HashMap<>();
+    protected static Font font = Font.font("Arial", FontWeight.BOLD, 12);
+
+    public static void boja(Paint pozadina, Paint okvir) {
+        bojaPozadine = pozadina;
+        bojaOkvira = okvir;
+    }
+
+    public static void boja(int vrednost, Paint bojaPozadine, Paint bojaTeksta) {
+        if (bojaPozadine == null) {
+            bojaPoljaPozadina.remove(vrednost);
+        }
+        bojaPoljaPozadina.put(vrednost, bojaPozadine);
+        if (bojaTeksta == null) {
+            bojaPoljaTekst.remove(vrednost);
+        }
+        bojaPoljaTekst.put(vrednost, bojaTeksta);
+    }
+
+    public static void boja(int vrednostMin, int vrednostMax, Color bojaMin, Color bojaMax, Paint bojaTeksta) {
+        if (bojaMin == null || bojaMax == null) {
+            throw new IllegalArgumentException();
+        }
+        int n = vrednostMax - vrednostMin;
+        for (int i = 0; i <= n; i++) {
+            int vrednost = vrednostMin + i;
+            bojaPoljaPozadina.put(vrednost, bojaMin.interpolate(bojaMax, (double) (i) / n));
+            if (bojaTeksta == null) {
+                bojaPoljaTekst.remove(vrednost);
+            }
+            bojaPoljaTekst.put(vrednost, bojaTeksta);
+        }
+    }
+
+    ////////////////
+    // Geometrija //
+    ////////////////
+
+    private static double velicinaPolja = 32;
+    private static double velicinaRazmaka = 4;
+    private static int debljinaOkvira = 0;
+    private static double debljinaPuta = velicinaPolja / 2;
+
+    public static void velicina(double polje, double razmak, int okvir) {
+        velicinaPolja = polje;
+        velicinaRazmaka = razmak;
+        debljinaOkvira = okvir;
+        debljinaPuta = velicinaPolja / 2;
+    }
+
+    protected static double ukupnaDuzina(int brojPolja) {
+        return x(brojPolja + debljinaOkvira, 0.0);
+    }
+
+    protected static double x(int indeks, double delta) {
+        indeks = indeks + debljinaOkvira;
+        return indeks * (velicinaPolja + velicinaRazmaka) + velicinaRazmaka + velicinaPolja * delta;
+    }
+
+    protected static double x(int indeks) {
+        return x(indeks, 0.0);
+    }
+
+    protected static double k(int indeks) {
+        return x(indeks, 0.5);
+    }
+
+    protected static double w(int count, double delta) {
+        return (velicinaPolja + velicinaRazmaka) * count + velicinaRazmaka * (delta - 1);
+    }
+
+    protected static double w(int count) {
+        return w(count, 0);
+    }
+
+    protected static double r() {
+        return 2 * velicinaRazmaka;
+    }
+
+    /////////////
+    // Sadrzaj //
+    /////////////
+
+    protected static String naslovProzora;
+    protected static int sirinaMape;
+    protected static int visinaMape;
+    protected static FunkcijaZaMapu funkcijaZaMapu;
+
+    @FunctionalInterface
+    public static interface FunkcijaZaMapu {
+        public int vrednostNa(int x, int y);
+    }
+
+    public static void mapa(String naslov, int sirina, int visina, FunkcijaZaMapu funkcijaZaMapu) {
+        naslovProzora = naslov;
+        sirinaMape = sirina;
+        visinaMape = visina;
+        Prikaz.funkcijaZaMapu = funkcijaZaMapu;
+        pokreni();
+    }
+
+    protected static Map<String, FunkcijaZaPut> funkcijeZaPuteve = new LinkedHashMap<>();
+    protected static Map<String, FunkcijaZaVrednostPuta> funkcijeZaVrednostiPuteva = new LinkedHashMap<>();
+    protected static Map<String, Paint> bojeZaPuteve = new HashMap<>();
+
+    @FunctionalInterface
+    public static interface FunkcijaZaPut {
+        public KorakPuta korak(int indeks);
+    }
+
+    @FunctionalInterface
+    public static interface FunkcijaZaVrednostPuta {
+        public String vrednost();
+    }
+
+    public static class KorakPuta {
+        public int x, y;
+    }
+
+    public static KorakPuta korak(int x, int y) {
+        KorakPuta korak = new KorakPuta();
+        korak.x = x; korak.y = y;
+        return korak;
+    }
+
+    public static void put(String naziv, FunkcijaZaPut funkcijaZaPut, FunkcijaZaVrednostPuta funkcijaZaVrednostPuta, Paint boja) {
+        odradiKasnije(() -> {
+            funkcijeZaPuteve.remove(naziv);
+            funkcijeZaVrednostiPuteva.remove(naziv);
+            bojeZaPuteve.remove(naziv);
+            listaPuteva.remove(naziv);
+            Canvas platno = platnaZaPuteve.remove(naziv);
+            centerPane.getChildren().remove(platno);
+            if (funkcijaZaPut != null && funkcijaZaVrednostPuta != null && boja != null) {
+                funkcijeZaPuteve.put(naziv, funkcijaZaPut);
+                funkcijeZaVrednostiPuteva.put(naziv, funkcijaZaVrednostPuta);
+                bojeZaPuteve.put(naziv, boja);
+                platno = new Canvas(Prikaz.platno.getWidth(), Prikaz.platno.getHeight());
+                platno.setOpacity(0.5);
+                platno.getGraphicsContext2D().setLineCap(StrokeLineCap.ROUND);
+                platno.getGraphicsContext2D().setLineJoin(StrokeLineJoin.ROUND);
+                platnaZaPuteve.put(naziv, platno);
+                centerPane.getChildren().add(1, platno);
+                listaPuteva.add(naziv);
+                crtajPut(naziv);
+            }
+        });
+    }
+
+    public static <T> void put(String naziv, List<T> lista, Function<T, Integer> x, Function<T, Integer> y,  FunkcijaZaVrednostPuta funkcijaZaVrednostPuta, Paint boja) {
+        FunkcijaZaPut fja = (int indeks) -> {
+            try {
+                T element = lista.get(indeks);
+                return korak(x.apply(element), y.apply(element));
+            } catch (IndexOutOfBoundsException e) {
+                return null;
+            }
+        };
+        put(naziv, fja, funkcijaZaVrednostPuta, boja);
+    }
+
+    public static void osveziPut(String naziv) {
+        odradiKasnije(() -> {
+            crtajPut(naziv);
+            listaPuteva.set(listaPuteva.indexOf(naziv), naziv);
+        });
+        cekajAkoTreba();
+    }
+
+    /////////
+    // GUI //
+    /////////
+
+    protected static StackPane centerPane;
+    protected static ListView<String> listView;
+    protected static ObservableList<String> listaPuteva = FXCollections.observableArrayList();
+
+    @Override
+    public void start(Stage primaryStage) {
+        Label labelPutevi = new Label("Putevi:");
+        listView = new ListView<>(listaPuteva);
+        listView.setCellFactory(l -> new ListCell<String>() {
+            public void updateItem(String naziv, boolean empty) {
+                super.updateItem(naziv, empty);
+                if (empty || naziv == null) {
+                    setText(null);
+                    setGraphic(null);
+                } else {
+                    Circle icon = new Circle(8);
+                    icon.setFill(bojeZaPuteve.get(naziv));
+                    setGraphic(icon);
+                    FunkcijaZaVrednostPuta fja = funkcijeZaVrednostiPuteva.get(naziv);
+                    try {
+                        setText(naziv + ": " + fja.vrednost());
+                    } catch (RuntimeException e) {
+                    }
+                }
+            }
+        });
+
+        Label labelAnimacija = new Label();
+        Slider slider = new Slider(0, 4, 2);
+        Button button = new Button(">");
+        osveziPanelZaAnimaciju(labelAnimacija, button, slider.getValue());
+        slider.valueProperty().addListener((value, oldValue, newValue) -> {
+            osveziPanelZaAnimaciju(labelAnimacija, button, newValue.doubleValue());
+        });
+        button.setOnAction(e -> {
+            zavrsiCekanje();
+        });
+        button.setMaxHeight(Double.MAX_VALUE);
+
+        GridPane animationPane = new GridPane();
+        animationPane.setHgap(6);
+        animationPane.setVgap(6);
+        ColumnConstraints column = new ColumnConstraints();
+        column.setHgrow(Priority.ALWAYS);
+        animationPane.getColumnConstraints().add(column);
+        animationPane.add(labelAnimacija, 0, 0);
+        animationPane.add(slider, 0, 1);
+        animationPane.add(button, 1, 0, 1, 2);
+
+        VBox rightPane = new VBox();
+        rightPane.setPadding(new Insets(12, 12, 12, 12));
+        rightPane.setSpacing(6);
+        rightPane.getChildren().add(labelPutevi);
+        listView.setPrefHeight(0);
+        VBox.setVgrow(listView, Priority.ALWAYS);
+        rightPane.getChildren().add(listView);
+        VBox.setMargin(animationPane, new Insets(6, 0, 0, 0));
+        rightPane.getChildren().add(animationPane);
+
+        platno = new Canvas(ukupnaDuzina(sirinaMape), ukupnaDuzina(visinaMape));
+        osveziMapu();
+        centerPane = new StackPane(platno);
+
+        BorderPane rootPane = new BorderPane();
+        rootPane.setCenter(centerPane);
+        rootPane.setRight(rightPane);
+        Scene scene = new Scene(rootPane);
+
+        primaryStage.setTitle(naslovProzora + " - " + sirinaMape + " x " + visinaMape + "");
+        primaryStage.setAlwaysOnTop(true);
+        primaryStage.setResizable(false);
+        primaryStage.setOnCloseRequest(e -> podesiVreme(0));
+        primaryStage.setScene(scene);
+        primaryStage.show();
+
+    }
+
+    protected static void osveziPanelZaAnimaciju(Label labela, Button dugme, double vrednost) {
+        long vreme = podesiVreme(vrednost);
+        String tekst = "Brzina animacije: " + String.format("%.2f", vreme / 1000.0) + "s";
+        dugme.setVisible(vreme >= 1000);
+        labela.setText(tekst);
+    }
+
+    /////////////
+    // Crtanje //
+    /////////////
+
+    protected static Canvas platno;
+    protected static Map<String, Canvas> platnaZaPuteve = new LinkedHashMap<>();
+
+    protected static void osveziMapu() {
+        crtajMapu(platno.getGraphicsContext2D(), platno.getWidth(), platno.getHeight());
+    }
+
+    protected static void crtajMapu(GraphicsContext gc, double sirina, double visina) {
+        gc.setTextAlign(TextAlignment.CENTER);
+        gc.setTextBaseline(VPos.CENTER);
+        gc.setFont(font);
+        crtajOkvir(gc, sirina, visina);
+        for (int j = 0; j < visinaMape; j++) {
+            for (int i = 0; i < sirinaMape; i++) {
+                int sadrzaj = funkcijaZaMapu.vrednostNa(i, j);
+                Paint bojaPozadina = bojaPoljaPozadina.get(sadrzaj);
+                Paint bojaTekst = bojaPoljaTekst.get(sadrzaj);
+                crtajPolje(gc, i, j, bojaPozadina, bojaTekst, "" + sadrzaj);
+            }
+        }
+    }
+
+    protected static void crtajOkvir(GraphicsContext gc, double sirina, double visina) {
+        gc.setFill(bojaPozadine);
+        gc.fillRect(0, 0, sirina, visina);
+        if (debljinaOkvira <= 0) {
+            return;
+        }
+        gc.setFill(bojaOkvira);
+        gc.fillRoundRect(x(-debljinaOkvira), x(-debljinaOkvira), w(sirinaMape + 2 * debljinaOkvira), w(visinaMape + 2 * debljinaOkvira), r(), r());
+        gc.setFill(bojaPozadine);
+        gc.fillRoundRect(x(-1, 1), x(-1, 1), w(sirinaMape, 2), w(visinaMape, 2), r(), r());
+    }
+
+    protected static void crtajPolje(GraphicsContext gc, int x, int y, Paint bojaPozadina, Paint bojaTekst, String tekst) {
+        if (bojaPozadina != null) {
+            gc.setFill(bojaPozadina);
+            gc.fillRoundRect(x(x), x(y), w(1), w(1), r(), r());
+        }
+        if (tekst != null && bojaTekst != null) {
+            gc.setFill(bojaTekst);
+            gc.fillText(tekst, x(x, 0.5), x(y, 0.5));
+        }
+    }
+
+    protected static void crtajPut(String naziv) {
+        Canvas platno = platnaZaPuteve.get(naziv);
+        GraphicsContext gc = platno.getGraphicsContext2D();
+        gc.clearRect(0, 0, platno.getWidth(), platno.getHeight());
+        FunkcijaZaPut fja = funkcijeZaPuteve.get(naziv);
+        Paint boja = bojeZaPuteve.get(naziv);
+        double debljina = debljinaPuta;
+        List<KorakPuta> koraci = new ArrayList<>();
+        int i = 0; KorakPuta korak;
+        while ((korak = fja.korak(i++)) != null) {
+            koraci.add(korak);
+        }
+        crtajPut(gc, koraci, boja, debljina);
+    }
+
+    protected static void crtajPut(GraphicsContext gc, List<KorakPuta> koraci, Paint boja, double debljina) {
+        gc.setStroke(boja);
+        gc.setLineWidth(debljina);
+        if (koraci.size() == 1) {
+            KorakPuta k = koraci.get(0);
+            gc.setFill(boja);
+            gc.fillOval(k(k.x) - debljina / 2, k(k.y) - debljina / 2, debljina, debljina);
+        }
+        for (int j = 1; j < koraci.size(); j++) {
+            KorakPuta k1 = koraci.get(j - 1);
+            KorakPuta k2 = koraci.get(j);
+            gc.strokeLine(k(k1.x), k(k1.y), k(k2.x), k(k2.y));
+        }
+    }
+
+    ///////////////
+    // Animacija //
+    ///////////////
+
+    protected static boolean nekoCeka = false;
+    protected static long vremeCekanja = 1000;
+
+    protected static synchronized void cekajAkoTreba() {
+        long pocetak = System.currentTimeMillis();
+        if (vremeCekanja == 0) {
+            return;
+        }
+        nekoCeka = true;
+        long vreme;
+        boolean bioPrekid = Thread.interrupted();
+        while (nekoCeka && (vreme = pocetak + vremeCekanja - System.currentTimeMillis()) > 0) {
+            try {
+                Prikaz.class.wait(vreme);
+            } catch (InterruptedException e) {
+                bioPrekid = true;
+            }
+        }
+        if (bioPrekid) {
+            Thread.currentThread().interrupt();
+        }
+        nekoCeka = false;
+    }
+
+    protected static synchronized void podesiVreme(long novoVremeCekanja) {
+        vremeCekanja = novoVremeCekanja;
+        Prikaz.class.notify();
+    }
+
+    protected static synchronized void zavrsiCekanje() {
+        nekoCeka = false;
+        Prikaz.class.notify();
+    }
+
+    protected static long podesiVreme(double stepen) {
+        stepen = 5 - stepen;
+        if (stepen <= 1) {
+            podesiVreme(0);
+            return 0;
+        }
+        long vrednost = (long) Math.pow(10, stepen);
+        podesiVreme(vrednost);
+        return vrednost;
+    }
+
+    ////////////////
+    // Pokretanje //
+    ////////////////
+
+    protected static void pokreni() {
+        Runnable launcher = () -> {
+            launch(new String[] {});
+        };
+        new Thread(launcher).start();
+    }
+
+    protected static void odradiKasnije(Runnable zadatak) {
+        Platform.runLater(zadatak);
+    }
+}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Put.java b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Put.java
new file mode 100644
index 0000000..e942883
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/Put.java
@@ -0,0 +1,98 @@
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+
+import javafx.scene.paint.Color;
+
+/**
+ * Klasa Put koristi se za pamcenje puta kroz mapu.
+ */
+public class Put {
+
+	// Pamtimo sva polja na putu
+	private ArrayList<Polje> polja;
+
+	// Dodato da se omoguci pristup poljima puta "od spolja" (za proveru kvaliteta puta na primer),
+	// ali tako da ne moze da se utice na sam sadrzaj te liste
+	private List<Polje> nepromenljivaListaPolja;
+
+	// Potrebno za graficki prikaz
+	private String naziv;
+
+	// Potrebno za graficki prikaz
+	private Put(String naziv, Color boja) {
+		polja = new ArrayList<Polje>();
+		nepromenljivaListaPolja = Collections.unmodifiableList(polja);
+		this.naziv = naziv;
+		Prikaz.put(naziv, polja, Polje::getX, Polje::getY, this::toString, boja);
+	}
+
+	// Kreira novo prazno resenje
+	public Put() {
+		this("Trenutni", Prikaz.TIRKIZNA);
+	}
+
+	// Kreira novo resenje sa istim sadrzajem kao original
+	public Put(Put original) {
+		this("Optimalan", Prikaz.LJUBICASTA);
+		polja.addAll(original.polja);
+	}
+
+	// Dodaje polje u resenje
+	public void dodaj(int x, int y, int v) {
+		polja.add(new Polje(x, y, v));
+		Prikaz.osveziPut(naziv);
+	}
+
+	// Izbacuje poslednje polje iz puta
+	public void izbaciKraj() {
+		if (getLength() > 0) {
+			polja.remove(getLength() - 1);
+			Prikaz.osveziPut(naziv);
+		} else {
+			throw new IllegalStateException("Resenje je vec prazno");
+		}
+	}
+
+	// Stampa put
+	public void stampaj() {
+		System.out.println(getLength());
+		for (int i = 0; i < getLength(); i++) {
+			System.out.println(polja.get(i));
+		}
+		Prikaz.put("Trenutni", null, null, null);
+		Prikaz.put("Optimalan", null, null, null);
+		Prikaz.put("Najbolji", polja, Polje::getX, Polje::getY, this::toString, Prikaz.LJUBICASTA);
+	}
+
+	public String toString() {
+		return getVrednost() + "\u20ac " + getLength() + "m";
+	}
+
+	// Vraca duzinu puta
+	public int getLength() {
+		return polja.size();
+	}
+
+	// Vraca i-to polje na putu
+	// Ne koristi se u ovoj verziji zadatka. Moze se koristiti za proveru kvaliteta resenja
+	public Polje getPolje(int i) {
+		return polja.get(i);
+	}
+
+	// Vraca sva polja na putu
+	// Ne koristi se u ovoj verziji zadatka. Moze se koristiti za proveru kvaliteta resenja
+	public List<Polje> getPolja() {
+		return nepromenljivaListaPolja;
+	}
+
+	// Vraca vrednost puta
+	// Vrednost se definise kao zbir svih vrednosti polja na putu
+	public int getVrednost() {
+		int rez = 0;
+		for (Polje p : polja) {
+			rez = rez + p.getV();
+		}
+		return rez;
+	}
+}
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago1.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago1.txt
new file mode 100644
index 0000000..5105c10
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago1.txt
@@ -0,0 +1,5 @@
+5 4
+ 0  0  5  0  0
+ 0  4 -1  0  0
+ 0  1 -1 -1 -1
+ 5  0  0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago2.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago2.txt
new file mode 100644
index 0000000..7bfb346
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago2.txt
@@ -0,0 +1,6 @@
+5 5
+ 0  0  0 -1 -5 
+ 7 -1  0 -1  0
+ 0 -1  3  3  5
+ 0 -1  1 -1  0
+-1 -1 15  0  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago3.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago3.txt
new file mode 100644
index 0000000..28a830e
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/blago3.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+8 9
+ 0  0  0  4  0  2  0  0
+-1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
+ 0  4  0  3  0  0  0 -1
+ 0  2  5  1  0  6  0 -1
+ 0 -1 -1 -1  0  0 12 -1
+ 0 10 -5  1 -1  0  0 -1
+-1 -1 -1  0  0  6  0  1
+ 0 -1 20  0 -1  0 -1  0
+-1 -1  0  15 0  0 -1 99
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l-prazan.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l-prazan.txt
new file mode 100644
index 0000000..cc98c8e
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l-prazan.txt
@@ -0,0 +1,4 @@
+3 3
+ 0  0  0
+ 0  0  0
+ 0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l1.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l1.txt
new file mode 100644
index 0000000..3b92da0
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l1.txt
@@ -0,0 +1,5 @@
+5 4
+ 0  0  0  0  0
+ 0  0 -1  0  0
+ 0  0 -1 -1 -1
+ 0  0  0  0 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l2.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l2.txt
new file mode 100644
index 0000000..28796c0
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l2.txt
@@ -0,0 +1,6 @@
+5 5
+ 0  0  0 -1 -5 
+ 0 -1  0 -1  0
+ 0 -1  0  0  0
+ 0 -1  0 -1  0
+-1 -1  0  0  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l3.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l3.txt
new file mode 100644
index 0000000..fb1f4e4
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l3.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+8 9
+ 0  0  0  0  0  0  0  0
+-1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
+ 0  0  0  0  0  0  0 -1
+ 0  0  0  0  0  0  0 -1
+ 0 -1 -1 -1  0  0  0 -1
+ 0  0 -5  0 -1  0  0 -1
+-1 -1 -1  0  0  0  0  0
+ 0 -1  0  0 -1  0 -1  0
+-1 -1  0  0  0  0 -1  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l4.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l4.txt
new file mode 100644
index 0000000..444dab5
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/l4.txt
@@ -0,0 +1,11 @@
+10 10
+ 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
+ 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1  0 -1
+ 0 -1  0  0  0  0  0 -1  0 -1
+ 0 -1  0 -1  0 -1  0 -1  0 -1
+ 0 -1  0 -1  0 -1  0 -1  0 -1
+ 0 -1  0  0 -5 -1  0 -1  0 -1
+ 0  0  0 -1 -1  0  0 -1  0  0
+ 0  0  0 -1  0  0 -1  0  0  0
+-1 -1  0 -1  0  0  0  0 -1  0
+ 0  0  0  0  0  0  0  0 -1  0
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lav.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lav.txt
new file mode 100644
index 0000000..e32db19
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lav.txt
@@ -0,0 +1,7 @@
+5 6
+ 0  0  0 -1 -5
+ 0 -1  0 -1  0
+ 0 -1  0  0  0
+ 0 -1  0 -1  0
+-1 -1  0  0  0
+ 0 -1  0  0 -1
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lavblok.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lavblok.txt
new file mode 100644
index 0000000..ee5fe19
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/lavblok.txt
@@ -0,0 +1,4 @@
+3 3
+ 0  0  0
+ 0 -1 -1
+ 0 -1 -5
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/readme.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/readme.txt
new file mode 100644
index 0000000..cb7d47d
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/readme.txt
@@ -0,0 +1,11 @@
+Pri koristicenju programa moguce je koristiti sledece fajlove:
+
+lav.txt - sadrzi lavirint koji se moze koristiti za proveru da
+li postoji put, ispis puta i ispis najkraceg puta.
+
+lavblok.txt - sadrzi lavirint u kojem ne postoji put
+
+l1.txt, l2.txt, l3.txt, l4.txt sadrze razlicite resive lavirinte.
+
+blago1.txt, blago2.txt i blago3.txt - sadrzi lavirinte sa blagom 
+za testiranje najvrednijeg puta.
diff --git a/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/zadatak-lavirint.txt b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/zadatak-lavirint.txt
new file mode 100644
index 0000000..5581283
--- /dev/null
+++ b/PretrazivanjeSaVracanjem/Lavirint/SuperKomplikovanoResenje/zadatak-lavirint.txt
@@ -0,0 +1,57 @@
+Zadatak - pretrazivanje sa vracanjem - lavirint
+============================================================
+
+Napisati program koji ucitava lavirint iz fajla i nalazi put
+ili puteve sa odredjenim osobinama.
+
+
+Format fajla
+------------------------------------------------------------
+
+Lavirint je u fajlu predstavljen na sledeci nacin:
+
+U prvom redu se nalaze dva broja S i V (1<= S, V <=10), koji
+predstavljaju sirinu i visinu lavirinta. U sledecih V redova
+se nalaze po S celih brojeva koji predstavljaju lavirint.
+Brojevi imaju sledece znacenje:
+
+ 0 - prazno polje
+-1 - zid, na ovo polje se ne moze stupiti
+-5 - izlaz iz lavirinta
+
+Sa jednog polja se moze preci na drugo, ukoliko imaju
+zajednicku stranicu, odnosno mozemo preci na polje levo,
+desno, gore ili dole.
+
+Pri ucitavanju pretpostaviti da ukoliko fajl postoji da su
+podaci u njemu ispravno zadati.
+
+
+Zadatak
+------------------------------------------------------------
+
+- Napisati program tako da proverava da li postoji put od
+pocetnog polja do izlaza iz lavirinta. Pocetno polje je na
+koordinatama 1,1, odnosno u gornjem levom uglu.
+
+- Program prosiriti tako da na ekran ispisuje trazeni put
+(ako postoji).
+
+- Modifikovati program tako da vraca najkraci put do
+izlaza.
+
+- Razmotriti sledecu modifikaciju problema: 
+
+U drevnim lavirintima se nalaze zlatnici razasuti po
+poljima. Ovi lavirinti su veoma opasni, pa ih nije
+jednostavno pokupiti, vec se to moze raditi samo pomocu
+specijalnih robota. Na srecu pronadjene su mape koje
+precizno pokazuju kako lavirinti izgledaju, gde su im izlazi
+i koliko zlatnika se moze pokupiti na kom polju. Sada treba
+naci put kroz lavirint tako da se pokupi sto vise zlatnika,
+a da se pri tome ne nagazi na isto polje dva puta.
+
+Pri ucitavanju lavirinta, bilo koji pozitivan broj
+predstavlja broj zlatnika na tom polju. Program treba da
+vraca optimalni put do izlaza, odnosno takav da se pokupi
+sto vise zlatnika na putu.